NVIDIA, 32 milyar parametreli Alpamayo 2 Super modelini tanıttı. Seviye 4 robotaksi geliştirmeyi hedefleyen model, otonom araçlara insan benzeri akıl yürütme yeteneği getiriyor.
NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirmeye odaklanan 32 milyar parametreli görsel-dil-eylem (VLA) modeli Alpamayo 2 Super’ı resmen tanıttı. Bu model, otonom araçlara insana benzer algı, akıl yürütme ve eylem yeteneği kazandırmayı amaçlıyor. NVIDIA, yeni Alpamayo 2 Super ile temel otonomi altyapısını sıfırdan oluşturma gereksinimini ortadan kaldırarak geliştirmeleri hızlandıracağını belirtiyor.
NVIDIA Alpamayo ailesi, Alpamayo 2 Super ile birlikte artık 10 milyardan 32 milyar parametreye kadar ölçekleniyor. Bu model, yörünge üretiminin ötesine geçerek tüm sürüş boyunca akıl yürütme, planlama ve eylemde bulunma kapasitesi sunuyor. Akıl yürütme, otomatik etiketleme, sahne anlama ve model eleştirisi gibi çoklu görev yeteneklerine sahiptir.
NVIDIA Cosmos modelleri üzerine inşa edilen Alpamayo 2 Super, 32 milyar parametreye ulaşarak uzun senaryolarda akıl yürütmeyi ve 3D uzamsal anlamayı iyileştiriyor. Model, öne odaklı kameralardan 360 derecelik durumsal farkındalığa geçiş yapıyor. Ön, yan ve arka görüşler boyunca algı sağlayarak daha güvenli şerit değişimleri, birleşmeler ve kavşak geçişleri için tam bağlam sunuyor.
Modele yol verme, şerit değiştirme ve durma gibi makro eylemleri içeren Meta-Eylem çıktısı eklenmiştir. Bu özellik, modelin yüksek düzey sürüş kararlarını tahmin etmesini sağlıyor. Ayrıca 2D temellendirmeyle akıl yürütmeli otomatik etiketleme sayesinde etiketleme döngüleri aylardan günlere iniyor.
Alpamayo 2 Super, geleneksel taklit öğrenmesi tabanlı otonom araç sistemlerinin zorlandığı nadir, karmaşık ve uzun kuyruklu senaryolarda CoC izleri ve yörünge kalitesini iyileştiriyor. NVIDIA, bu gelişmelerin Alpamayo 2 Super’ı bugüne kadarki en güçlü açık sürüş temel modeli haline getirdiğini iddia ediyor. Modelin bu yaz kullanıma sunulması bekleniyor.
NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ın yanı sıra, gerçek dünyadaki veri toplama aşamasından kapalı döngü eğitime ve araç içi dağıtıma uzanan süreci tamamlayan yeni araçlar, modeller ve ajan becerileri de duyurdu. Şirket, bu kapsamda NVIDIA AlpaGym, NVIDIA OmniDreams ve yeni NVIDIA Omniverse NuRec modellerini tanıttı.
