ÇOMÜ öğrencileri, TEKNOFEST Mavi Vatan’da yarışacak otonom insansız deniz aracı geliştirdi. Yerli ve milli imkanlarla üretilen İDA, ileri teknolojisiyle dikkat çekiyor.
Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi (ÇOMÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri tarafından geliştirilen insansız deniz aracı (İDA), TEKNOFEST Mavi Vatan etkinliğinde yarışacak. TALAY Takımı, yaklaşık 6 aylık bir çalışma sonucunda otonom özelliklere sahip İDA’yı tamamladı.
Çanakkale Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ile çeşitli sponsorların desteğiyle hayata geçirilen proje, deniz ortamında tam bağımsız seyrüsefer, hedef tespiti ve dinamik görev icrası gibi yeteneklere sahip bir İDA ortaya koydu. Bu çalışma, geleceğin deniz teknolojilerine yerli katkı sağlamayı amaçlıyor.
Geliştirilen İDA, su üstü ve hava unsurlarıyla koordineli çalışabilme kapasitesi sunuyor. ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonu sayesinde zorlu deniz koşullarına uyum sağlayabilen araç, akıllı seyrüsefer yeteneğiyle öne çıkıyor. YOLOv8 mimarisi, derinlik kameraları ve lidar sensörleri kullanılarak gerçek zamanlı engel tespiti ve çevresel haritalama özellikleri entegre edildi.
TALAY Takımı’nın İDA’sı, uzun menzilli LoRa haberleşme modülleri aracılığıyla yer istasyonu ve İHA arasında optimize edilmiş, kararlı veri akışı sağlayarak kesintisiz ve güvenli iletişim imkanı sunuyor. Proje, farklı mühendislik disiplinlerinin ortak vizyonuyla araştırma-geliştirmeden saha testlerine kadar tüm süreçleri kapsadı.
Projede danışmanlık görevini Feyza Nur Güncü ve İbrahim Çölgeçen üstlenirken, Göktuğ Turhan takım kaptanı ve elektronik lideri, Tuba Betül Özlü proje yöneticisi, Aziz Melih Çağlayan ise kaptan yardımcısı olarak görev aldı. Teknik ekipte Oğuz Tunç, Arif Esat Yılmaz, Hasan Hüseyin Yiğit, Emirhan Usta, Zeynep Ceylin Gençay, Yunus Doğan, İbrahim Küçükçal, Mücahit Kurul, Yusuf Emre Yılmaz, Ekin Uğur Panko ve Kamile Begüm Meşe yer alıyor.
Kocaeli’de 20-23 Ağustos tarihleri arasında düzenlenecek TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamında yapılacak İnsansız Deniz Aracı Yarışması finaline kalan TALAY Takımı, kent adına dereceyle dönmeyi hedefliyor.
TALAY takım kaptanı Göktuğ Turhan, İDA’nın yaklaşık 6 ayda geliştirildiğini ve TEKNOFEST aşamalarını başarıyla geçtiklerini belirtti. Turhan, Gölcük’teki finalde başarılı olarak üniversiteye derece getirmeyi amaçladıklarını söyledi.
Üniversite öğrencileri olarak girişimcilik hedefleri olduğunu vurgulayan Turhan, geliştirdikleri platformu cankurtaran botu, sahil güvenlik hizmetleri, kıyı arama, emniyet ve kurtarma gibi farklı alanlarda kullanmayı planladıklarını dile getirdi. Bu kapsamda destek veren herkese teşekkürlerini iletti.
Turhan, gövde üretiminin modüler yapısı sayesinde 7 günde bir gövdeyi hazırlayabildiklerini, bunun seri üretime geçişte geleneksel yöntemlere göre avantaj sağladığını belirtti. Üretim sürecinin hem modüler hem de kolayca değiştirilebilir olduğunu ekledi.
Geliştirdikleri İDA’nın kendi geliştirdikleri sensör füzyonları, RPLIDAR ile 3 boyutlu tarama ve derinlik kamerasıyla nesne tanıma gibi özelliklerle benzerlerinden ayrıldığını anlatan Turhan, gövde üretimini tamamen kendilerinin yaptığını vurguladı. Kartların dışarıdan temin edilip bağlantılarının kendileri tarafından yapıldığını belirten Turhan, aracın tüm bileşenlerinin yerli ve milli imkanlarla üretildiğini söyledi. Diğer araçların fabrikasyon süreçlerden geçerken, kendi araçlarını üniversite, Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ve evdeki atölyelerinde sıfırdan ürettiklerini ifade etti.
